用于确定物体姿态的方法及装置

授权公布号：CN102997913B

用于确定物体姿态的方法及装置

有效

申请

2011-09-14

申请公布

2013-03-27

授权

2015-11-25

预估到期

2031-09-14

申请号	CN201110281435.4
申请日	2011-09-14
申请公布号	CN102997913A
申请公布日	2013-03-27
授权公布号	CN102997913B
授权公告日	2015-11-25
分类号	G01C21/08;G01C21/12
分类	测量；测试;
申请人名称	意法半导体（中国）投资有限公司
申请人地址	上海市东川路555号丁楼4层

专利法律状态

2015-11-25 授权

状态信息

授权

2013-04-24 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/08申请日:20110914

2013-03-27 公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种用于确定物体姿态的方法及装置。该用于确定物体姿态的方法包括接收重力加速度信号以及地磁场信号，所述重力加速度信号与所述地磁场信号响应于物体的姿态的变化而变化；基于所述重力加速度信号确定物体坐标系中的重力场表示，基于所述地磁场信号确定物体坐标系中的地磁场表示；基于所述物体坐标系中的所述重力场表示与所述地磁场表示计算所述物体坐标系与地球坐标系之间的坐标系转换参数；基于所述坐标系转换参数确定所述物体的姿态。