一种确定陀螺仪零偏误差的方法、装置及包括该装置的系统

授权公布号：CN102997933B

有效

申请

2011-09-14

申请公布

2013-03-27

授权

2016-06-22

预估到期

2031-09-14

申请号	CN201110281440.5
申请日	2011-09-14
申请公布号	CN102997933A
申请公布日	2013-03-27
授权公布号	CN102997933B
授权公告日	2016-06-22
分类号	G01C25/00
分类	测量；测试;
申请人名称	意法半导体（中国）投资有限公司
申请人地址	上海市东川路555号丁楼4层

专利法律状态

2016-06-22 授权

状态信息

授权

2013-04-24 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01C 25/00申请日:20110914

2013-03-27 公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及一种确定陀螺仪零偏误差的方法，一种确定陀螺仪零偏误差的装置以及包括该装置的系统。该方法包括以下步骤：a.获取陀螺仪的一组输出；b.确定所述输出的离散度；c.判断所述离散度是否满足预定条件，并且基于所述判断结果执行步骤d或e；d.当所述离散度满足预定条件时，将所述输出的平均值确定为所述陀螺仪的零偏误差；e.当所述离散度不满足所述预定条件时，获取所述陀螺仪的另一组输出，并且对所述另一组输出重复执行上述步骤b至c。