一种支持复杂场景下的人形跟踪拍摄的控制方法及装置

授权公布号：CN115242958B

有效

申请

2021-04-22

申请公布

2022-10-25

授权

2023-09-26

预估到期

2041-04-22

申请号	CN202110433758.4
申请日	2021-04-22
申请公布号	CN115242958A
申请公布日	2022-10-25
授权公布号	CN115242958B
授权公告日	2023-09-26
分类号	H04N23/695;G06T7/246;H04N23/611;G06T7/254;G06N3/0464
分类	电通信技术;
申请人名称	北京君正集成电路股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区西北旺东路10号院东区14号楼一层A101-A113

专利法律状态

2023-09-26 授权

状态信息

授权

2022-11-11 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H04N5/232；申请日:20210422

2022-10-25 公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种支持复杂场景下的人形跟踪拍摄的控制方法及装置，方法包括：S1.获取视频图像数据：通过云台安装的摄像头获取到实时码流数据，得到每帧图像数据；S2.判断跟踪条件a：判断是否直接进入KCF跟踪模块；如果否FALSE，则进行步骤S3，如果是TRUE，则进行步骤S6；S3.判断电机停止状态，如果是TRUE，则进行步骤S4；如果否FALSE，则回到步骤S1；S4.检测环节；S5.判断跟踪条件b：判断是否进入KCF跟踪模块，如果是TRUE，则进行步骤S6；如果否FALSE，则回到步骤S1；S6.跟踪环节，其中还包括更新跟踪条件a状态回到步骤S2；S7.云台控制环节，其中还包括更新电机停止状态回到步骤S3；S8.结束。