公开了一种压缩机及其启动方法，其先将压缩机空载运行，使其排气压力达到预设压力值，并维持排气压力，然后依次反转和正转驱动电机转子，分别驱动电机转子旋转N个周期，以获得电机转子反转负载力矩最大处对应的第一电角度和正转负载力矩最大处对应的第二电角度，以在启动时避开该重载的第一电角度和第二电角度，使电机转子在达到重载电角度时已经达到较高转速，具有较强的负载能力，从而提高了压缩机的启动成功率。