公开了一种永磁同步电机弱磁控制方法及其驱动控制系统，其根据永磁同步电机的配置参数获得超前角的动态限幅值函数，并将永磁同步电机驱动控制的目标转速代入该动态限幅值函数，得到与当前转速匹配的超前角的动态限幅值，以根据该动态限幅值可有效限制弱磁控制输出的超前角。本发明的永磁同步电机弱磁控制方法及其驱动控制系统根据目标转速提供动态的超前角限幅值，有效排除了失控点对应的超前角，有效避免永磁同步电机驱动控制中的工作点偏移至失控点，提高了弱磁控制极限处的可靠性，提高了永磁同步电机在重载情况下的升速驱动的平稳性和可靠性。