本实用新型公开了钢质门门框加强件的自动上料装置，包括具有多自由度的六轴机械手，机械手上设有吸取组件，吸取组件包括设置于安装架上的连接架及设置于连接架上的吸盘组件，各吸盘组件在可在前后向及左右向进行间距调节。本实用新型通过两根安装架杆上的多个连接管的组合对加强板进行吸取，再通过六轴机械手对加强板进行运送，由于连接管可调节安装于连接架上，而连接架可调节安装于安装架杆上，因此每个连接管均可在水平方向上的左右向调节和前后向调节，通过多个连接管的协同调节从而形成匹配各类加强板的吸取组件，大幅提高了适配性。