本发明实施例提供一种车端数据处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：监测目标车辆在行驶中至少一个系统的异常状态信息；将异常状态信息发送给数据管理平台，以使云端服务器从数据管理平台获取异常状态信息对应的异常状态数据标识信息；接收云端服务器发送的异常状态数据获取请求，异常状态获取请求中包括：异常状态数据标识信息；根据异常状态数据标识信息从对应的系统中获取异常状态数据，并发送给云端服务器，以使云端服务器将异常状态数据发送给数据管理平台。能够精准定位出自动驾驶车辆发生异常的系统，并且只需要车端设备、数据管理平台及云端服务器间的通信就可快速获取到异常状态数据，提高了获取异常状态数据的时效性。