一种基于拓扑图的智能导航的方法和系统

公司信息商标信息专利信息

授权公布号：CN110376594B

一种基于拓扑图的智能导航的方法和系统

有效

申请

2018-08-17

申请公布

2019-10-25

授权

2022-02-01

预估到期

2038-08-17

申请号	CN201810942528.9
申请日	2018-08-17
申请公布号	CN110376594A
申请公布日	2019-10-25
授权公布号	CN110376594B
授权公告日	2022-02-01
分类号	G01S17/06;G06K9/00
分类	测量；测试;
申请人名称	北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司
申请人地址	北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层222室

专利法律状态

2022-02-01 授权

状态信息

授权

2021-03-09 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G01S 17/06；专利申请号:2018109425289；登记生效日:20210224；变更事项:申请人；变更前权利人:北京京邦达贸易有限公司；变更后权利人:北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101；变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层222室

2021-03-09 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G01S 17/06；专利申请号:2018109425289；登记生效日:20210224；变更事项:申请人；变更前权利人:北京京东尚科信息技术有限公司；变更后权利人:北京京邦达贸易有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层；变更后权利人:100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101；变更事项:申请人；变更前权利人:北京京东世纪贸易有限公司；变更后权利人:

2019-11-19 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S 17/06；专利申请号:2018109425289；申请日:20180817

2019-10-25 发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于拓扑图的智能导航的方法和系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于构建的拓扑图，根据当前位置信息确定可行驶区域视图；获取场景数据，所述场景数据至少包括场景图像、场景深度图和场景解析图；基于所述可行驶区域视图、场景数据和导航模型，确定行为决策。该方法基于多指标的导航模型，并且基于构建的拓扑图确定可行驶区域视图，相对于无地图方式，该发明在GPS约束下可提高实时导航的准确性，但不完全依赖GPS可提高导航的鲁邦性。