本发明提供了一种道路正视图生成方法及装置、电子设备、存储介质，涉及计算机技术领域。该道路正视图生成方法包括：获取预处理的高精度地图以及分割数据；根据分割数据对高精度地图进行分割处理以生成高精度地图对应的目标图像帧集；获取预设的道路材质数据，并将所述道路材质数据与所述目标图像帧集输入到预先训练的道路正视图生成模型中；以及根据道路正视图生成模型生成与道路材质数据以及目标图像帧集对应的道路图像帧集，并将道路图像帧集进行拼接处理生成道路正视图。本发明实施例的技术方案能够生成真实感较强、种类多样化以及面向大规模生产的道路正视图，而且操作简单，提高用户的使用体验。