道路边沿的识别方法和装置

公司信息商标信息专利信息

授权公布号：CN110378175B

道路边沿的识别方法和装置

有效

申请

2018-08-16

申请公布

2019-10-25

授权

2022-09-30

预估到期

2038-08-16

申请号	CN201810934682.1
申请日	2018-08-16
申请公布号	CN110378175A
申请公布日	2019-10-25
授权公布号	CN110378175B
授权公告日	2022-09-30
分类号	G06V20/56;G06V10/762
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司
申请人地址	北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层222室

专利法律状态

2022-09-30 授权

状态信息

授权

2021-03-09 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G06K9/00；专利申请号:2018109346821；登记生效日:20210224；变更事项:申请人；变更前权利人:北京京邦达贸易有限公司；变更后权利人:北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101；变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层222室

2021-03-09 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G06K9/00；专利申请号:2018109346821；登记生效日:20210224；变更事项:申请人；变更前权利人:北京京东尚科信息技术有限公司；变更后权利人:北京京邦达贸易有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层；变更后权利人:100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101；变更事项:申请人；变更前权利人:北京京东世纪贸易有限公司；变更后权利人:

2019-11-19 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；专利申请号:2018109346821；申请日:20180816

2019-10-25 发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种道路边沿的识别方法和装置，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：对待处理点云数据进行网格分割，以得到第一网格集合；根据网格的坡度特征从所述第一网格集合中选取候选网格，并根据所述候选网格构建道路边沿模拟点集合；对所述道路边沿模拟点集合中的点进行密度聚类处理，以得到至少一个模拟点子集；根据所述模拟点子集拟合道路边沿分段矢量线。通过以上步骤，能够自动从点云数据中识别出道路边沿（比如马路牙子），提高道路边沿的识别效率和识别精度，降低识别所耗费的人力成本。