本发明公开一种内转子永磁同步曳引机，其包括机座、转子组件、定子绕组及曳引轮；机座上设有一转轴；转子组件包括永磁体支架及永磁体，永磁体支架套设于转轴外，且永磁体支架的圆周上等间距地开设有多个安装槽，每一安装槽均沿永磁体支架的轴向延伸且其形状与永磁体的形状相适应，一永磁体对应卡设于一安装槽内；定子绕组安装于机座上并与转子组件相对应；曳引轮安装于转轴的一端并位于机座外。通过等分开设的安装槽来安装永磁体，可实现永磁体的自锁安装，工艺简单，并使永磁体分布均匀以保证磁场均匀，受力合理，同时，该内转子永磁同步曳引机的结构简单，成本低。