本发明涉及一种曳引机，尤其是一种磁齿轮调速永磁同步曳引机。该曳引机包括：基座，安装于基座上的主轴；外转子电机组件，具有一固定于主轴上的外转子电机定子、以及安装于外转子电机定子外侧的、通过第一轴承安装于主轴上的外转子电机转子；调磁铁芯，安装于外转子电机转子的外壁外侧；调磁外转子，设于调磁铁芯外圆周外侧。本发明的磁齿轮调速永磁同步电机的电机和磁齿轮均为外转子结构，减少了定子的尺寸，降低了漆包线的使用；同时，主轴仅起到承载安装的作用，不参与扭矩的传递，电机输出的扭矩直接通过磁齿轮转子传递给曳引轮，使转矩传递更加直接，减少了主轴的纵向长度，缩小了整体的体积和重量。