本实用新型公开了一种电梯控制装置、电梯和电梯控制系统，所述电梯控制装置包括：轿厢指令板、轿顶板、主控板、轿内优先级装置、控制组件和厅外优先级装置；所述主控板分别与所述轿顶板和所述控制组件连接；所述轿厢指令板分别与所述轿顶板及所述轿内优先级装置连接，所述轿内优先级装置安装在电梯轿厢内壁上；建筑物中设置有电梯停靠站的每个楼层均分别设置有厅外优先级装置，所述厅外优先级装置设置在电梯门外；每个厅外优先级装置均与所述控制组件连接；所述主控板驱动所述电梯轿厢前往所述轿内优先级装置或所述厅外优先级装置检测到的目标楼层。通过设置于电梯内外的轿内优先级装置和厅外优先级装置，控制电梯适用于多种紧急状况。