本申请适用于电梯技术领域，提供了电梯控制方法、装置及电梯，包括：在电梯满足搭载条件时，向目标机器人发送反馈信息；接收所述目标机器人发送的第一呼梯请求；在所述电梯的操纵箱记录所述目标机器人的目标楼层信息；控制所述电梯到达所述目标机器人当前所在的楼层后打开电梯门；若检测到所述目标机器人进入所述电梯的轿厢，则控制所述电梯关闭所述电梯门；按照所述操纵箱记录的目标楼层信息到达相应的楼层，并在到达相应的楼层后打开所述电梯门。通过上述方法，能够提高电梯的使用效率。