一种电梯安全钳联动试验装置、系统和安全钳测试方法，其中，所述装置包括：控制装置，包括开关单元；连接电路，将所述开关单元接入到控制回路中，所述控制回路是除所述电梯安全钳之外的电梯制动设备的控制回路；其中，所述开关单元被配置为基于用户操作而闭合或打开，以去使能或使能所述电梯制动设备的制动功能，可以提供在去使能电梯制动设备的制动功能的情况下测试电梯安全钳的环境，排除了电梯制动设备对电梯安全钳制动效果的干扰，确保了电梯安全钳性能测试的准确。