本发明公开了一种自动测距装置，其包括安装件、距离感知器、提示装置；安装件用于安装固定在第一被测体上；距离感知器包括至少一根触舌；触舌固定于安装件，前端为自由端；触舌自由端能因第二被测体相对于第一被测体沿触舌径向移动而被第二被测体从径向拨动；当触舌自由端无碰触时，触舌恢复初始位置；在触舌被第二被测体从径向拨动时，提示装置能发出拨动提示信息。本发明还公开了该自动测距装置的测距方法。本发明的自动测距装置及其测距方法，便于可靠测量调整两个被测体间的间距，结构简单，特别适合测量调整轿厢地坎同层门锁滚轮的间距。