根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于乘客运输装置的梯级缺失保护装置，包括传感器和控制器，传感器包括发射端和并排布置的两个接收端，发射端和接收端分别布置在乘客运输装置的桁架的水平段两侧并彼此面对，其中，发射端和接收端布置在同一水平高度上，位于梯级的上表面下方；当乘客运输装置运行时，传感器的发射端朝向接收端发出信号，若所述两个接收端同时接收到发射端发射的信号，则控制器发出停机指令，使乘客运输装置停止运行。根据本实用新型的第二方面，还提供了一种包括上述梯级缺失保护装置的乘客运输装置。