一种自动扶梯的驱动装置，其包括第一、第二、第三和第四驱动电机以及驱动主轴和扶手带主轴，第一和第二驱动电机与第一齿轮箱连接并且驱动所述驱动主轴，第三和第四驱动电机与第二齿轮箱连接并且驱动所述驱动主轴，驱动装置还包括第五驱动电机和第六驱动电机；第五和第六驱动电机与第三齿轮箱连接并且通过第三齿轮箱驱动所述驱动主轴和所述扶手带主轴；第五驱动电机设置在驱动主轴和扶手带主轴之间；扶手带主轴设置在第五和第六驱动电机之间；第三齿轮箱设置在第一和第二齿轮箱之间并且第三齿轮箱设置成相较于第二齿轮箱更靠近第一齿轮箱。