本实用新型涉及一种钻具组件，包括：基座；钻具，固定安装在基座上，包括钻头；致动器，可操作地连接到基座，配置成提供使基座平移的动力，以使基座连同钻具一起平移；力传感器，连接在基座和致动器之间，配置成在基座连同钻具一起平移时，检测钻孔对象对钻具的反作用力；控制器，可操作地连接到力传感器，配置成在钻孔操作期间从力传感器接收反作用力，并比较反作用力与第一预定阈值，当反作用力等于第一预定阈值时，确定钻头在钻孔操作期间受到阻挡。