本实用新型公开了一种基于多机器人和多AGV协同的电梯协同柔性生产线，包括AGV，所述AGV的底部设有滑块，所述柔性生产线的地面上设有与导引轨道，所述导引轨道包括长条形的底板，底板的顶面上设有第一通槽，第一通槽内设有线座，线座的顶面上设有第二通槽，第二通槽的内设有色带，第二通槽的上方设有第一密封条，第一密封条的一侧设有第二密封条，第一密封条和第二密封条分别与第二通槽的两个侧壁结合，第一密封条和第二密封条通过斜面相接，斜面与水平面之间具有15‑25°的夹角，斜面的宽度在5mm以上。本实用新型具有物料配送不易出错的优点，生产效率较高。