本实用新型适用于零食加工技术领域，提供一种自动插棒机，包括用于输送模盒的传输机构，所述传输机构一侧有插棒机构，所述插棒机构包括承载板，所述承载板上有装棒箱装置和推板，所述装棒箱装置内底部有一排朝向传输机构的槽口，所述推板正对每条槽口位置对应设置推杆。当批量模盒行走至工作位时，直接驱动推板，推板前端的推杆将各槽口内的小棒直接推出，插入至对应模盒的食品内，进而完成批量插棒，然后下一批模盒进入工作位，本插棒机可批量完成插棒操作，提高工作效率；另外优选结构中，落棒箱可以振动，可定时或者人工操作控制落棒箱振动，避免小棒在落棒箱内堵塞，造成空插情况。