本实用新型公开了一种豆类浸泡用的豆与皮分离清洗机，包括桶体、打捞组件、搅拌组件、挡料组件和提取组件，本实用新型通过打捞组件和搅拌组件相适配工作，搅拌组件用以搅拌浸泡在桶体的黄豆，打捞组件将其打捞上浮的豆皮，通过在桶体的底部设有提取组件，用以将浸泡好的黄豆提取出来，解决了现有豆类浸泡清洗机工作效率低的技术问题。