一种图像兴趣点检测方法、系统及可读存储介质。本发明首先利用注意力机制，通过像素级语义分割技术初步消除图像中的非兴趣点，实现对后续计算量的缩减；而后利用图像对应不同颜色空间的分量分别进行兴趣点的检测，最后通过对各检测结果进行加权融合，避免了检测结果对光照条件的敏感度。本发明对图像兴趣点的检测更为快速准确，适用于光照条件不佳情况下的图像兴趣点检测，具有良好的鲁棒性。