本实用新型公开了一种履带式毛毯针刺机，包括壳体，壳体的内壁上下两端均分别通过两块第一支撑板与两块第二支撑板转动连接有第一转轴与第二转轴，第一转轴与第二转轴之间通过传动机构传动连接，第一转轴与第二转轴上分别同轴固定连接有收卷辊与放卷辊，壳体的上下两侧均设有针刺机构，壳体内的右侧壁上固定连接有四块固定板，上下两侧的两块固定板之间均通过转动轴转动连接有导向辊，壳体的后侧壁上设有第一提升机构，壳体内底部设有第二提升机构。本实用新型通过设置上下两的针刺机构可以实现对毛毯的两面进行加工，保证毛毯加工的彻底，配合第一提升机构与第二提升机构，从而实现毛毯充分的与针刺进行接触。