一种自啮合压辊和模盘机构，包括压辊和模盘，所述的模盘上加工有型孔，在压辊和模盘之间设置有自啮合机构，所述的自啮合机构为在压辊转动时可以相互啮合的凸齿和齿槽，所述的自啮合机构为以下两种之一：第一种是所述的凸齿固定连接在压辊上，在每个压辊周面上固定连接有多个凸齿，所述的模盘上具有分布在一个圆周上的多个型孔，齿槽采用型孔，在压辊转动过程中凸齿与型孔发生啮合；第二种是所述的凸齿固定连接在模盘上或者与模盘为一体，在每个压辊周面上开设有多个与凸齿啮合的轴向齿槽。本机构可以保证在运行中压辊与模盘之间不发生滑动，不会对设备产生负面的破坏效应。