本发明提供一种奶泡输出角度可调的咖啡机，包括咖啡机本体、设置在咖啡机本体上的奶盒，所述奶盒包括奶盒体、奶盒盖、奶泡器、蒸汽接头、出奶泡管、吸奶管，所述奶盒还包括调节机构，所述调节机构设置在奶盒盖内并与出奶泡管连接，所述调节机构用于调节出奶泡管的角度。本发明的奶盒设有用于调节出奶泡管角度的调节机构，通过按压按钮即可使出奶泡管翘起/收起；调节机构的结构可靠、耐用，同时还方便用户使用，提高用户体验。