本实用新型公开了一种成筒机自动跟踪点胶装置，属于点胶设备技术领域，该成筒机自动跟踪点胶装置，包括两侧的机床墙板，两个所述机床墙板的内部安装有点粘贴版辊，所述点粘贴版辊的表面安装有点粘条，所述点粘贴版辊的后方安装有导辊，前方设置有上胶辊，所述上胶辊的下方安装有胶水盘，其中一个所述机床墙板的侧表面安装有伺服电机。通过设置伺服电机，伺服电机带动点粘贴版辊转动，使得点粘条上的胶水滚动点在复合纸张的表面再进行点胶的时候，利用伺服电机本身的特性，可以进行短暂的停留，保证点胶的完整度，对比传统的卡板式的点胶工艺，其点胶的精度更高，纸张的浪费更少，生产的成本自然也会随之减少。