本发明提供一种刹车片混合料称料机，包括料杯输送装置、混合搅拌装置、称料架体、粗精加绞龙、称量控制系统、伺服接料手；称料架体跨架在料杯输送装置的两侧，混合搅拌装置安装在称料架体上，混合搅拌装置的下部设置安装有粗精加绞龙，粗精加绞龙的下部安装有二次储料仓，称量控制系统包括称量传感器和控制器，称量传感器对二次储料仓内的物料进行称重；控制器根据称量传感器的反馈信号控制粗精加绞龙切换粗加料和精加料的过程，并能控制粗精加绞龙储料仓插板的打开和关闭；伺服接料手能将从第一出料口内接到的混合料放入到料杯托盘上相应的料杯中。本发明能够解决混合料称料时环境污染严重，称料效率与称料精度不能兼顾的问题。