本实用新型提供一种机器人加工系统的刹车片上下料平台及机器人加工系统，所述刹车片上下料平台，包括：机架、支撑板、定位机构和下料机构，所述支撑板设置在所述机架的上方；所述定位机构包括定位工装，所述定位工装设置在所述支撑板的上方；所述下料机构包括下料通道，所述支撑板上设置有下料口，所述下料管道的上端与所述下料口连通。本申请通过在支撑板上设置定位工装，可以实现刹车片上料时的准确定位，提高了刹车片重复定位精度，进而可以满足机器人加工系统对刹车片高精度定位要求，同时也能提升上料效率；在上下料平台上设置下料口，使加工后刹车片可以通过下料口直接输送到工作区间外，提升下料速度。