本发明的目的在于提供一种摩擦片磨床加工洗衣机制动带的方法，摩擦片磨床包括架体、弹性输送轮、输送轮驱动装置、磨削轮、磨削驱动装置、调节装置；架体上设有工作台；输送轮驱动装置和磨削驱动装置安装在架体上，且两者的旋转输出轴间距可调的竖直设置在工作台上方；调节装置安装在架体上用来调节输送轮驱动装置和磨削驱动装置旋转输出轴之间的轴间距；弹性输送轮和磨削轮分别套装固定在输送轮驱动装置和磨削驱动装置的旋转输出轴上，且弹性输送轮和磨削轮间形成一个能够对摩擦片打磨的磨削间隙，本发明用于解决现有技术中制动带摩擦片加工工艺复杂，摩擦片内的应力集中点和物质硬点无法得到释放和软化的问题。