本发明的目的在于提供一种鼓式摩擦片成型模具及其制作鼓式摩擦片的方法，用于解决现有技术中鼓式摩擦片制作效率低下，浪费人工等技术问题。鼓式摩擦片成型模具，包括上模、下模和中模；下模上部固设有至少一个衬块，每个衬块上部均设置有凹槽，背板能够从上往下插入凹槽内直至蹄片的弧板内侧面压紧抵靠在衬块上部；中模对应设置在下模的上方，中模上设置有上下贯通的摩擦材料片型腔和加热装置；摩擦材料片型腔与凹槽数量相等、位置相对应，并且摩擦材料片型腔的下部开口能够被其下方插装在衬块上的蹄片的弧板外侧弧面完全封堵；上模设置在中模的上部，上模上设置有凸模，凸模下部设置有成型面；上模与中模之间、下模与中模之间均设置有导向部。