本发明公开了一种驴场清粪装置及使用方法，包括刮粪板和车体，刮粪板背面设有支撑杆，支撑杆与传力部件相连，传力部件再与车体铰接，传力部件包括第一压缩弹簧和连接杆，传力部件内部设有空腔，空腔左端设有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧一端与支撑杆末端相连，另一端与空腔壁相连，空腔右端设有第二压缩弹簧，连接杆首端穿过第二压缩弹簧位于空腔内；连接杆末端与控制装置相连，控制装置与液压装置相连，液压装置包括液压杆，控制装置内设有三组断开的接触点，液压装置与控制杆相连，控制杆穿过车体上设有的支点与刮粪板相连。本发明达到了结构简单、操作方便、效率高和当推粪阻力太大时可自动调节推量的优点。