本发明涉及一种驴用刷毛机。现有刷毛机不适合毛驴使用。为此，本驴用刷毛机包括两侧护栏和刷毛筒，每个刷毛筒通过轴承固定在一个立轴上，刷毛筒配有驱动电机，刷毛筒为伸缩式刷毛筒，包括圆形筒体和N个长条形毛刷板。圆形筒体的外圆周上均设有N个竖直凹槽，每个竖直凹槽设有长条形毛刷板、上铰接连杆、下铰接连杆，上述部件在竖直凹槽内分别形成一个平行四边形机构，上述平行四边形机构分别通过一个推拉杆连在一分割座上，分割座由立轴上部的气动伸缩杆驱动，其中N为正整数，且4≤N≤12。本发明驴用刷毛机具有结构简单、毛驴无法啃咬的优点，适合各大规模养驴场使用。