授权公布号:CN208409880U
一种180°翻转机械手
有效
申请
2018-06-20
申请公布
1970-01-01
授权
2019-01-22
预估到期
2028-06-20
| 申请号 | CN201820954941.2 |
| 申请日 | 2018-06-20 |
| 授权公布号 | CN208409880U |
| 授权公告日 | 2019-01-22 |
| 分类号 | B25J9/12 |
| 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
| 申请人名称 | 安徽德力日用玻璃股份有限公司 |
| 申请人地址 | 安徽省滁州市凤阳县工业园 |
专利法律状态
2019-01-22
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型涉及机械领域,具体涉及一种180°翻转机械手,包括摆台、凸轮式180°开闭气爪、支撑板,所述支撑板的前端通过两个固定座竖向连接有滚珠丝杠,所述滚珠丝杠连接有丝杆套筒,所述丝杆套筒连接有固定板,所述固定板后端设置有连接块,所述固定板前端固定连接有摆台,所述连接块固定连接有滑块,所述摆台前端设置有旋转平台,所述旋转平台前端连接凸轮式180°开闭气爪,所述伺服电机、摆台、凸轮式180°开闭气爪与控制单元相连,本实用新型安全可靠,通过向控制单元输入动作程序,结合机械手实现上下夹取产品并翻转180°,代替了人工翻转,降低工作人员的劳动强度,同时也避免了人工翻转带来的人为损坏,提高了产品良率。


