本实用新型公开了基于modbus车辆管理系统，包括MCU模块；所述MCU模块上连接有检测电机温度及HALL故障的电机故障检测模块，所述电机故障检测模块上连接有检测控制器温度和MOS管状态的控制器故障检测模块；所述MCU模块上连接有检测车辆转把、电压和堵转故障的车身故障检测模块和存储故障数据的故障存储模块，通过存储故障前系统运行状态，判断故障信息；通过传感器和原始数据的采集，扩大故障点范围；通过一键修复按键，模拟转把输出和启动hall缺相处理，让车辆任然运行，储存数据更多，和上位机通讯跟方便。本技术更便捷，覆盖范围更广，不单单只收集控制器故障。同时对故障有应急处理。