本实用新型公开了一种双向自增力式鼓式制动器驻车制动结构，涉及驻车制动技术领域，包括制动底板，所述制动底板的一侧活动连接有制动蹄推板，所述制动蹄推板的一侧固定连接有制动轮缸，所述制动轮缸的一侧活动连接有固定销，所述制动底板的一侧活动连接有驻车拉臂，所述驻车拉臂的一侧固定连接有右制动蹄总成，所述右制动蹄总成的一侧活动连接有限位销组件。本实用新型通过设置的制动底板、制动蹄推板、制动轮缸、固定销、驻车拉臂、右制动蹄总成、限位销组件、支撑块、凸块、固定底块、制调器、驻车拉索和左制动蹄总成的相互配合和使用能够便于使用者其增加支撑块既保留了该结构制动器效能最高优点，又解决了坡道驻车存在的不足。