本实用新型提出了一种管材双台钻自动钻孔机，包括机架，所述机架上端设置有工作台，所述工作台上设置有纵向的滑轨，所述滑轨上可滑动的设置有两个并立的台钻，所述台钻的钻体一侧沿横向设置有气缸和固定座，所述气缸的活塞杆上设置有外齿条，所述固定座内设置有与外齿条相配合的外齿轮，所述钻体内设置有内齿轮和与内齿轮相配合的内齿条，所述内齿条竖向设置，且下端连接台钻的钻头，所述内齿轮与外齿轮通过轴杆连接，所述工作台一侧设置有控制装置，所述台钻和气缸均与控制装置相连。本实用新型通过气缸驱动齿轮齿条传动机构将前后运动转化为上下运动，代替人工摇臂，实现了双台钻的同时钻孔，提高生产效率。