本实用新型提出了一种垃圾车自动上料装置，Y形滑轨和翻桶机构，所述翻桶机构包括压桶机构和挂桶机构，所述压桶机构包括桶压板和两个导槽，各所述导槽上均设置有与所述Y形滑轨相配合的第一滚轮组和第二滚轮组，所述桶压板设置于两个所述导槽的上端，各所述导槽的下端对向设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定座、气压支杆和夹持杆，所述固定座与所述导槽的下端铰接，所述气压支杆的一端与所述固定座连接，另一端与所述挂桶机构的下端铰接，所述夹持杆的一端与所述固定座相连，另一端铰接有夹持板，所述挂桶机构可滑动的设置于两个导槽之间。本实用新型通过设置夹持机构，增加料桶升降过程中的稳定性，避免倾倒垃圾时，料桶脱落。