本实用新型的直流无刷电机驱动电路，包括电机、驱动控制电路、驱动电路和电流检测电路；所述电流检测电路的输入端与电机相连接、输出端与驱动控制电路的输入端相连接，驱动电路的输入端与驱动控制电路的输出端相连接，驱动电路的输出端与电机相连接；所述驱动电路为由6个MOS管两两组成的三相桥驱动电路，三相桥分别为A相桥、B相桥和C相桥。通过驱动控制电路单片机芯片和MOS管三相桥驱动电路进行驱动控制，代替了单片机对驱动芯片进行控制，省去了驱动芯片，不受限于驱动芯片IC的功能，更加灵活方便的控制电机，当用于平衡车时，可以灵活的进行调速、倒车、刹车等控制，同时可以实现电机的软启动，节省了驱动IC成本。