本实用新型提供了一种PCBA装配设备，包括：承载板；在承载板的下表面具有至少三个吸盘，至少三个吸盘不位于同一直线上，每个吸盘连接使吸盘产生负压的抽气装置；其中，每个吸盘包括外环和柔性吸头，外环固定在承载板的下表面，柔性吸头设置在外环之内。本实用新型能够提高产线工作效率，降低人工成本，降低人工装配产生的产品质量风险，减少不良PCBA的产生。