本实用新型公开了用于带孔零件的充气抓手，所述充气抓手包括具有输气管的伸长的抓手主体、以及位于抓手主体的远端部处的扩张组件。所述扩张组件包括：壳体，所述壳体的近端部固定至抓手主体的远端部、并连接输气管；中心柱，所述中心柱的近端部固定至壳体；弹性圈，所述弹性圈被套设在中心柱上、并且抵靠在中心柱的远端部处；和活塞，所述活塞被套设在中心柱上、并且位于弹性圈的近侧，其中，在来自输气管的气体压力的推动下，活塞被构造成沿中心柱向远侧移动，以压迫弹性圈径向扩张，从而接合带孔零件的孔壁。所述充气抓手使用寿命长，并且不会发生零件不慎脱落的问题。