本发明公开了一种摆线转子式磁流变液高压缓速器，采用摆线转子形式磁流变液为介质，采用齿轮钢等可弱磁化高强度材料为转子材料、端面配流盘高低压端面密封处布置耐高温高强永磁铁利用，利用平行板间隙，利用磁流变液的剪切应力及高粘度阻尼特性，使端面即润滑又密封，形成较小端间隙，而形成高压力差；同时根据需要通过电磁控制多孔阻尼板，形成节流，实现高压力差。