本实用新型公开了一种铰链结构，包括：第一本体部；第二本体部；和连接在第一本体部与第二本体部之间的铰接部。铰接部包括方向制约部，该方向制约部设置在所述铰接部的所述目标旋转轴附近，使得在所述铰接部沿着所述目标旋转轴折叠期间，所述方向制约部制约所述铰接部的折叠方向。方向制约部包括通孔部和能够进入所述通孔部中的弧状的突出部，并且使得所述弧状的突出部的外周面能够抵靠所述通孔部的内壁面的一部分。本实用新型的铰链结构能够以高精度进行铰链的折叠，即使初始的实际折叠方向与目标折叠方向存在一定偏斜，也能够进行校正。