本发明属于一种液压控制阀，针对目前液力传动设备中使用的液压控制阀，大多为自锁阀或组合阀，或仅能单向自锁，或结构复杂且占用空间大的技术问题，提供一种两路自反馈液压控制阀、离合器液压控制系统及控制方法，两个供油口均未通入压力油时，位于Y同一侧的执行油口和泄油口连通；任一供油口通入压力油时，通入压力油的供油口与同侧的执行油口连通；两个供油口均通入压力油时，位于Y任一侧的供油口与同侧的执行油口连通，或者，位于Y两侧的供油口与执行油口均隔断。离合器液压控制系统中，通过执行油口中的压力油控制离合器活塞工作。