本实用新型一种轴向自适应柔性刀杆，包括连接刀柄、浮动弹簧、浮动锥柄及修型刀具；连接刀柄的一端用于与加工机床相连，连接刀柄的另一端设置有轴向安装槽；浮动锥柄的第一端同轴穿插在轴向安装槽内，修型刀具同轴安装在浮动锥柄的第二端；浮动弹簧同轴设置在轴向安装槽内，并套设在浮动锥柄的第一端外侧；其中，浮动弹簧的一端与轴向安装槽的槽底相连，浮动弹簧的另一端与浮动锥柄相连；本实用新型通过在浮动锥柄与连接刀柄之间设置浮动弹簧，利用浮动弹簧的形变性能，以使与浮动锥柄相连的修型刀具具有轴向浮动功能，保证对零件的持续切削深度，实现复杂加工轮廓下的自适应加工，以有效去除零件表面的毛刺飞边，确保了零件修型外观的规整性。