本实用新型属于制动器技术领域，尤其涉及一种立式制动器，包括底座、左制动臂和右制动臂，左制动臂和右制动臂上均设有制动块，制动块内靠近制动件侧设有多个压力传感器，左制动臂和右制动臂的底部均铰接于底座上，左制动臂的顶端铰接有电机，右制动臂顶端铰接有杠杆，杠杆的顶端铰接有柱塞泵，电机的输出轴与柱塞泵远离杠杆端相连接，杠杆包括两侧臂，两侧臂间设有第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆中间部位与柱塞泵的柱塞杆相铰接，第四连杆中间部位螺纹连接有调节杆。本实用新型结构简单，操作方便，制动块磨损后可以自动进行调节，且能实时检测制动器的制动力矩，以检测制动器是否失效，且制动器体积小，便于现场安装。