本发明涉及一种农用履带车辆转向机构，包括第一转轴和第二转轴，第一转轴上设有输入齿轮、牙嵌齿套、左过渡齿轮、离合器齿轮、右过渡齿轮、牙嵌齿轮和离合器A、B，其中左过渡齿轮与左输出齿轮常啮合，右过渡齿轮与右输出齿轮常啮合；第二转轴上设有制动盘、第二齿轮、第三齿轮、离合器C和离合器D，通过电控阀控制四套离合器不同组合，实现不同给齿轮相互啮合，进而实现不同的转弯方向和转弯半径。上述结构采用电业自动化控制，转向精度高，操控舒适。本发明还涉及使用上述结构的转向控制方法，同样具有以上优点。