本发明公开了一种单钢轮压路机的起步换挡控制方法、系统及存储介质，所述方法包括如下步骤：响应于起步信号或者换挡信号，断开发动机与变速器传动部分的连接，使发动机的转速在T1时间内由油门控制转速降至设定的起步换挡速度，并保持；给动力换挡变速器中的对应挡位离合器施加压力，实现速度挡位的设定；给动力换挡变速器的方向离合器施加压力，使其在T2时间内逐渐与发动机输出轴建立连接，从而使变速器的输出速度升至按传动比获得的第一速度；控制发动机转速在T3时间内升至原油门控制转速，变速器转速跟随其上升至设定挡位的输出速度。该方法可实现对压路机的起步及换挡进行动态控制。