本实用新型公开了一种汽车轮毂轴承楔形密封结构，包括内圈、外圈和小内圈，所述外圈与小内圈之间设密封组件，所述密封组件包括固定在所述外圈上的第一密封骨架和固定在所述小内圈上的第二密封骨架，所述第二密封骨架的上端折弯之后形成弯折部，所述第一密封骨架上设密封圈，该密封圈朝向所述弯折部的一面为斜面，该斜面使所述密封圈与所述弯折部之间形成楔形通道，该楔形通道的截面面积沿泥水进入方向逐渐减小。本实用新型通过楔形通道的设置，再加上工作时密封组件旋转、内部压力聚增，可极大的减弱泥水进入楔形通道的动能，防止泥水进入后直接对密封圈的工作唇口进行冲击，提高了轮毂轴承的密封性能和使用寿命，且整体结构简单，制造方便。