本实用新型提供一种机器人控制装置以及机器人系统。机器人控制装置对具备编码器的机器人进行控制，具备：输入部，用于输入所述机器人的工作环境信息；控制部，将通过所述输入部输入的所述工作环境信息通知给所述机器人，并且从所述机器人接收该机器人根据所述工作环境信息而得到的所述编码器的电池的使用状态信息；和显示部，实时显示由所述控制部接收到的所述电池的使用状态信息。由此，操作人员能够实时确认与机器人的实际工作环境对应的编码器的电池的使用状态，从而能够掌握编码器的电池的更精确的剩余使用时间，在编码器的电池的电量耗尽之前及时更换电池，避免对机器人进行复杂的原点恢复作业。